ペーストインジェクションによる圧電高分子を用いた柔軟構造センサ

抄録

ソフトアクチュエータはその柔軟性から、医療など様々な分野での使用が期待されている。本研究では、ソフトアクチュエータと一体化可能で柔軟な構造を持つセンサの実現を目的としている。圧電性高分子の柔軟性と、ペースト状の材料を用いることによる形状の自由度の高さに着目し、変位検出センサの試作·評価を行った。インジェクションシステムを使用することで、作成プロセスの簡略化と3次元曲面へのパターニングを実現した。