プラントモデリングのための大規模点群データのセグメンテーション

宮川 俊樹; 新納 啓寿; 角田 将一; 齋藤 貴嘉; 増田 宏; 田中 一郎

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.37.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: A25

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.37.0

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主催: 社団法人精密工学会

プラントモデリングのための大規模点群データのセグメンテーション

*宮川俊樹, 新納啓寿, 角田将一, 齋藤貴嘉, 増田宏, 田中一郎

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キーワード: 点群, メッシュ, 形状モデリング, セグメンテーション, プラントモデリング

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抄録

測量用のレーザスキャナ装置では、大規模なプラント設備の計測も可能である.プラントには多数の部品が混在しているため,部品や構成面への分割が必要となる.しかし,点群の誤差は大きく,その近傍点情報の信頼性は低い.また,全データをメモリ上に乗せるのは困難なため分割処理が必要となる.我々は,点群を球面座標に写像し,画像空間と3D空間を関連で付けてセグメンテーションを行う手法を開発したので,それについて報告する.

責任著者(Corresponding author)

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