鏡面反射成分に着目した照明環境の変化にロバストな実時間色認識

抄録

ルックアップテーブルを用いた色認識は照明環境の変化に弱い．本研究では実時間で照明環境の変化に対応したルックアップテーブルを補正する手法を提案する．事前に白色照明下で拡散反射成分に対応するルックアップテーブルを作成する．カメラパラメータを変動させ，鏡面反射成分のみを撮影することで高速に照明色推定を行い，ルックアップテーブルの補正を行う．AIBOを用いて実験を行い，本手法の有効性の確認をする．