微小物体を対象としたマイクロマニピュレータ用位置検出システムの開発

抄録

本研究では、藻の様なμm単位の物体の位置を検出するシステムの開発を目的としている。本システムは、初めにCCDカメラで撮影している物体の動画像から、1枚の静止画を取り出す。次に、その画像と予め用意した物体の画像とを照合することにより、物体の位置を特定する。2種の照合方法を使い分けることにより、物体の回転に対応させる。そして、その特定位置をμm単位に数値化し、誤差6%以下の位置検出に成功した。