物理シミュレーションエンジンを用いた振動フィーダの搬送シミュレーション

各種エンジンによる搬送現象の比較評価と検証

抄録

本研究では3DCADを用いた機構部品モデルに、物理シミュレーションエンジンを組み合わせることにより、部品の挙動をシミュレーションし、機構設計試作レス化を目標とする。本報では、搬送、ならびに整列動作に影響を与えると思われるフィーダの振動搬送現象を何種類かの物理シミュレーションエンジン(Adams,Physx,ODE等)を用いて模擬し、表現する方法を開発する。各種エンジンで使われている、接触と摩擦のモデルの違いにより、搬送速度の予測値にどの位ばらつきが生じるかを比較する。さらにこれらを実機のフィーダと比較し最も適切な搬送速度を算出可能なモデルを持つエンジンを同定する。