共振型SIDMアクチュエータの基礎的検討

抄録

SIDM（Smooth impact drive mechanism）はすでにカメラや携帯電話などに搭載されている実用的なアクチュエータである。従来のSIDMは小型化・高精度化に成功しているが、高速化、ハイパワー化はできなかった。本研究では共振駆動を用いた新たな駆動方式を提案することによってこれらの問題点を改善することを目的としている。