振動型摩擦力制御機構を用いたインチワーム型マイクロロボット

抄録

本研究は圧電素子を用いた微小動作の可能なインチワーム型マイクロロボットの製作を目的とする。摩擦力を制御することによって、ロボットの推進力を向上させることが可能であるため、スクイーズ膜効果を用いて摩擦力を制御する。電圧・質量・周波数の変化による、浮揚高さや浮揚するまでの時間等を検討する。