画像処理を用いた光部品自動組立の研究

第1報 撮影方向の検討

抄録

本研究では，光部品組立におけるファイバーのＶ溝基板への挿入問題において，画像により挿入の成否を判断し，補正して挿入する方法を考案し，これを用いた自動組立装置の実現を目的とする．本報では，挿入の成否を判断するための撮影方向について検討を行った．