３次元画像処理を用いた外観検査機の開発

抄録

ダイカスト鋳造された複雑三次元形状の製品を精度良く検査するための３次元距離点群ロバスト照合法を提案する．これは，３次元距離点群画像の対象データと参照データを精度良く照合し，画像間の違いを欠陥部として認識するアプローチに基づく．さらに，データの幾何特徴としてエッジ，属性値として勾配値を利用することで照合精度を改善させている．提案手法が欠陥検査に対して有効であることを実データに基づく実験によって示す．