Central pattern generatorによる人工生物のアニメーション生成

岩館 健司; 鈴木 育男; 山本 雅人; 古川 正志

doi:10.11522/pscjspe.2010S.0.93.0

2010年度精密工学会春季大会

セッションID: B07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010S.0.93.0

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主催: 社団法人精密工学会

Central pattern generatorによる人工生物のアニメーション生成

*岩館健司, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志

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キーワード: 物理モデリング, 遺伝的アルゴリズム, 人工ニューラルネットワーク, Central Pattern Generator

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抄録

動物の歩行や遊泳にみられるリズムパターンを生成するモデルとしてCentral pattern generatorがロボティクス，AIの分野で注目を集めている．本研究ではCentral pattern generatorを人工生物のコントローラとして導入し，仮想物理環境内に置いた人工生物に歩行，遊泳などの様々な行動を獲得させ，この結果をアニメーションとして検証した．

責任著者(Corresponding author)

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