自己検知型カンチレバーを有するAFMを用いた単一細胞の液中マニピュレーション

抄録

試料の観察やマニピュレーションに用いられる原子間力顕微鏡（AFM）は液中での動作も可能であることからバイオ分野においても盛んに利用されている．本研究では，液中環境において単一細胞を選択的に基板から剥離・回収するAFM型マニピュレータを開発したので報告する。本装置は細胞を低侵襲でマニピュレーションできるように自己検知カンチレバーを特殊加工し，さらにハプティックデバイスによる力覚フィードバックの機能を有する。