大規模点群の平滑化と評価

抄録

レーザスキャナにより計測されたデータは多くのノイズと異常値を含み、近傍点の情報を利用した平滑化が非常に有用である。しかし、点群データの点密度は計測原点からの距離に反比例して小さくなること、平滑化にかかる時間や平滑化の精度などを考慮したうえで適切な近傍点を取得することが重要である。本研究ではいくつかのケースに平滑化を適用した結果を評価し、適切な近傍点を選択する手法について考える。