マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング

抄録

近年，大型設備のメンテナンスやシミュレーション等の効率化を図るため，設備のアズビルドモデリングの要求が高まっている．本研究では，マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング手法を提案する．本手法では，仮説に従う設備中の大部分の配管を容易に認識可能であり，大規模データに対しても効率的に認識可能であるといった特徴を持つ．実レーザ計測データに対する実験より，提案手法の有効性を検証する．