マルチニードル型キャピラリを用いた表面張力によるマイクロマニピュレーション

ニードル直動機構の自動化と対象姿勢の静的制御

抄録

大きさがμmオーダーの対象物を、液体の表面張力を利用して多自由度で操作することができるマルチニードル型キャピラリを提案している。マルチニードル型キャピラリとは、複数本の極細ニードルを円環状に配置し、仮想的な側壁としたキャピラリである。ニードルをそれぞれ上下させることでキャピラリ先端の端面形状及び先端に形成された液滴の形状を自在に変形させることができる。