配置空間最小化を設計目的とした平歯車列創成の検討

抄録

機械の小型化に伴い，限られた空間の中で複雑な力の伝達を行う動力伝達機構が必要となる．本研究では，機構要素の中でも幅広く用いられている平歯車に着目し，最小空間での平歯車の配置を目的とした平歯車機構の創成を行う方法を提案する．入出力トルクの規定値を満足する平歯車列を配置空間最小化の元で生成する乱数法を用いたアルゴリズムの開発と，いくつかの設計例からその有効性の検討を行った結果を示す．