エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発

抄録

加工中に生じるびびり振動は加工表面や，工具寿命などに悪影響を及ぼす．従来まで，様々なセンサを用いたびびり振動検出手法が提案されてきたが，コストなどの問題から実用化には至っていない．そこで，本研究では，外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出手法を提案した．さらに，エンドミルを用いた側面加工実験より，本手法を用いることで，自励・強制びびりのどちらにも対応したびびり検出が可能であることがわかった．