大規模並列計算処理による多軸制御加工の被削物把持条件計画

直進軸の駆動状態を考慮した被削物把持位置の評価

抄録

本研究では同時多軸制御加工において、ポスト処理後の直進軸の動作を考慮して加工対象物の把持条件を計画する手法を提案する。あらかじめ与えられた工具刃先位置および工具姿勢に対し、多数の把持条件を設定し、各条件での工作機械と把持具の干渉および直進軸の動作をGPUの大規模並列計算機能を用いて比較する。比較結果から、直進軸に急激な動作の発生しない条件を探索することで最適な把持条件を決定する手法を開発する。