大規模環境レーザ計測点群からの線状構造物の自動認識抽出の性能評価（第二報）

配管系統の自動認識

抄録

本研究では，生産設備やプラント施設のレーザ計測点群中から，パイプやH型鋼といった線状構造物を自動的に認識抽出することを目的とする．本報では配管系統の認識を対象とし，前報で報告したアルゴリズムに加えて，改善点としてRegionGrowingの際の領域拡大条件の設定と，点密度に応じた近傍領域の探索半径の可変化を行い，パイプ直進部とエルボ・連結部の認識精度を向上したので，報告する．