大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出（第２報）

抄録

中・長距離計測用のレーザスキャナにより計測した大規模点群データから、容易に3Dモデルを作成できれば多くの場面で応用が可能となるが、データ処理時間やユーザ作業時間など、様々なボトルネックのために扱いづらいものとなっている。本研究では、円柱、球などの3Dモデルを検出する手法を調査し、形状の自動検出を可能にすることで、大規模点群データからの3Dモデル作成の効率化を図ることを目的とする。