高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの高精度化

抄録

断面曲線から粗さ曲線を抽出するためのガウシアンフィルタ（GF）は，例外値の影響を強く受ける．このためロバストなGFが提案されているが，繰り返し計算を伴うため計算コストが大きい．著者らが提案した高速Ｍ推定を用いたロバストなGFは，高速計算可能で例外値のない場合には従来のGFに一致するという優れた性質を併せもつが，計算精度が不十分であった．本研究では，補正項導入による計算精度向上法を提案する．