電流検出による圧電アクチュエータの変位推定

第二報 負荷電流の詳細検討と変位推定

抄録

本研究室では、負荷電流を用いて、圧電アクチュエータの変位推定を行ってきた。これまでは、負荷電流にフィルタ処理を用いてノイズ除去を行ってきたが、必要な信号まで削除してしまい、圧電アクチュエータの変位推定に影響を及ぼす可能性がある。そこで、フィルタ処理を行わず、圧電アクチュエータの負荷電流を詳細に検討する。検出された負荷電流と圧電アクチュエータの変位について報告する。