クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第5報） 電磁モータとのハイブリット化の試み

桶谷 涼太; 青柳 学; 高野 剛浩; 田村 英樹

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.935.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: M14

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.935.0

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主催: 社団法人精密工学会

クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第5報）

電磁モータとのハイブリット化の試み

*桶谷涼太, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹

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キーワード: ハプティクス, 圧電アクチュエータ, 圧電ブレーキ, ハイブリット

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抄録

超音波アクチュエータに圧電クラッチを組み合わせることで，電気的に予圧制御可能なアクチュエータを実現している．本報告では，このアクチュエータに電磁モータを組み合わせたアクチュエータシステムについて報告する．電磁モータを組み合わせることで，より幅広い動作が可能となる．電磁モータの駆動時に超音波モータでアシストを行った結果，電磁モータ単独駆動と比較して立ち上がり時間を短縮することが可能であった．

責任著者(Corresponding author)

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