精密工学会学術講演会講演論文集
2012年度精密工学会秋季大会
セッションID: B19
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主催: 公益社団法人精密工学会

宇宙用球面超音波モータの開発
*佐藤 健, 遠山 茂樹
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キーワード: 球面超音波モータ, 真空, 宇宙, ロボットアーム
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抄録
近年，国際宇宙ステーションの開発が進められている．宇宙空間での作業にはロボットアームが必要不可欠であるため，当研究室ではロボットアームの関節用球面超音波モータの開発を行っている．宇宙空間での使用のための第一段階として球面超音波モータを10-3Paオーダの真空度で実験を行い，回転数，トルク，連続駆動時間の測定を行い，大気中と比較を行った．
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© 2012 公益社団法人 精密工学会
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