固体素子を推力とする位置決め機構の開発

抄録

本研究では，固体アクチュエータを推力として利用する位置決め機構を提案する．本稿では圧電素子の伸長時の発生力を利用することで，電磁モータを用いたねじ送り機構が発生できる推力以上の負荷が外部から与えられた場合においても，動作可能な機構の実現を目指す．具体的には上述した駆動機構の動作についての基礎検討を行い，また，実際に試作機を作製することで提案手法の有効性について検証した．