レーザスキャナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法

抄録

点群に対する曲面当てはめでは，曲面からの距離の２乗和を最小にする曲面パラメータを算出することが一般的である．一方で，大規模設備のレーザ計測では，誤差が深さ方向に大きく発生するという特徴がある．このような点群に対して従来手法で円柱や球などを当てはめると，半径が実際とは異なって計算されることが多い．このことをシミュレーションによって検証するとともに，正確な曲面パラメータを算出する方法について検討する．