点群と画像の併用による移動計測データからの対話的な形状再構成

抄録

点群から物体を自動で最構成する手法は多く研究されているが，移動計測によって得られた点群データは低密度・低精度であるため，自動処理による完全な形状再構成は難しい．また人間との対話的なモデリングにおいても，低密度な点群から元の形状を認識することは容易ではない．そこで本研究では移動計測により得られた画像と点群を併用することにより，直感的な形状再構成手法を検討する．