遺伝的アルゴリズムを用いた複数ロボットセル生産システムにおけるレイアウト最適化

抄録

本研究ではロボットセル生産システムの概念設計段階におけるレイアウト多目的最適設計手法を提案する．はじめに，ロボットセル生産システムにおける設計基準を決定し，目的関数を定式化する．次に，機器レイアウト表現法として，ダミー機器を導入したシーケンスペア法を用いる．そして，最適化手法として多目的遺伝的アルゴリズムを用い，パレート最適解集合を導き，評価関数間のトレードオフ関係を明らかにする．