クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第6報） 予圧制御およびハイブリッド駆動の検討

桶谷 涼太; 青柳 学; 高野 剛浩; 田村 英樹

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.89.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: B01

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.89.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第6報）

予圧制御およびハイブリッド駆動の検討

*桶谷涼太, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹

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キーワード: 予圧制御, 圧電アクチュエータ, 圧電ブレーキ, ハイブリット

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抄録

超音波アクチュエータに圧電クラッチを組み合わせることで，電気的に予圧制御可能なアクチュエータを実現している．本報告では超音波モータの予圧制御と電磁モータとのハイブリッド駆動の効果について報告する．超音波モータを予圧制御により駆動することで一定速度での回転が可能であった．また，始動を超音波モータ，定常状態を電磁モータで駆動することで全体の消費電力を削減することが可能であった．

責任著者(Corresponding author)

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