小型R-SIDMの設計法に関する研究

抄録

Smooth Impact Drive Mechanism（以下SIDM）と呼ばれる圧電アクチュエータでは、これまでソフト系積層圧電素子が用いられてきたが、構造が複雑であることやQ値が低く損失が大きいという問題があった。そこで本研究では、振動解析により、設計振動子の共振周波数を厳密に制御する手法の開発を行うことで、ハード系圧電素子の共振を利用したSIDMの効率的な駆動の検討を行った。