焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた自律ロボットのための人体検知システムの開発

佐竹 洋樹; 笹木 亮; 池本 有助; 小原 治樹

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.633.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: H32

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.633.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた自律ロボットのための人体検知システムの開発

*佐竹洋樹, 笹木亮, 池本有助, 小原治樹

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キーワード: 焦電センサ, 画像処理, 人体検知

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抄録

本研究は，家庭内で生活支援を行うロボットへの適用を目的に，撮影するカメラ画像内を焦電センサでスキャニングすることで，静止した人の存在の有無や，測定する人の部位の大きさから画面内から人体の領域を抽出し，これを画像処理とマッチングさせることで高い確度で人体検知を行うシステムを開発した．さらに，このスキャニングセンサを２つ並列させることでステレオカメラ法と同様に距離測定を行う手法についても検討を行った．

責任著者(Corresponding author)

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