卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指差しジェスチャ認識

抄録

著者らは卓上作業において必要な物体を必要な時に作業者の手元まで搬送することで作業者を支援するシステムを研究している。搬送する物品の指示には画像処理によるジェスチャ認識を行ってきたが、認識精度にまだ改善の余地があることが分かっている。そこで、本報告では腕の表面筋電図を解析して指差しジェスチャの認識を行い、より認識精度の高い作業者意図の推定を目指す。