エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測

抄録

本研究は、ステレオカメラで撮影した対象の三次元形状を復元する研究である。提案する手法は、まず、エピポーラ平面上にパラメトリックな曲線を配置し、２台のカメラに射影する。画像上に射影された曲線の対応する画素値の差が小さくなるように曲線のパラメータを最適化し、形状を復元する。これにより対応点問題を曲線パラメータの最適化という問題で考えることができる。