生細胞試験装置のための3次元磁気テザーの開発（キーノートスピーチ）

抄録

癌の早期発見・治療技術の研究開発に資する，微小磁性粒子に任意の大きさ・方向の力を発生し位置制御を行う3次元磁気テザーの開発について，閉ループ磁気回路モデルを用いた磁場解析に基づいて発生可能な磁力の最大・最小値やその等方性を評価し，有限要素解析結果との比較によりその妥当性を確認した上で装置を試作し，3次元画像計測を用いた制御系を用いて浮遊プローブの捕獲と位置制御実験を行い，その有効性・有用性を示す．