1自由度制御形ベアリングレスモータの運動連成と安定性に関する考察

抄録

本研究では，円板回転子の下側のみに固定子を配置した構造の磁気浮上式ベアリングレスモータを提案している．このモータは，軸方向力・トルクを制御するモータ部と，外周部の反発形磁気軸受から構成され，回転子軸方向運動のみ能動的に制御する1自由度制御形である．しかし，試作機では受動支持方向である並進・傾き運動の連成のため磁気浮上には至らなかった．そこで，この運動連成を解析し新たに磁気浮上の安定条件を導出した．