5軸マシニングセンタの運動偏差のモデル化と解析に関する研究

抄録

本研究では工作機械のうち，5 軸マシニングセンタに着目し，その構成要素において幾何学的偏差を含むモデルを作成した．その上で，構成要素の幾何学的偏差が一定である時，2種類の回転テーブルの回転量の違いが工作物に対する工具の位置と姿勢に与える影響を解析する．