形状記憶合金ワイヤの急速変形を用いた位置決め機構

抄録

本研究では，形状記憶合金ワイヤを瞬間的かつ急激に通電加熱することで得られる急速な収縮を用いた直動型位置決めアクチュエータの開発を目指す．提案するアクチュエータはインパクト駆動機構に主に基づいており，急速な変形による衝撃力と摩擦力を利用して移動および位置決めを行うことができる．本稿では，提案するアクチュエータの試作機を製作し，駆動実験を通してその移動特性を評価する．