パラレルリンク型高速角度制御装置

抄録

近年、産業用ロボットの高速ハンドリング用途において、パラレルリンク機構が注目されている。パラレルリンク型高速角度制御装置に採用したパラレルリンク機構は、これらの機構とは異なり、回転2自由度を有し、コンパクトで広い作動範囲（最大折れ角：90°）を実現できる。本講演では、パラレルリンク型高速角度制御装置の基本構成とグリース塗布への応用について説明する。