大規模環境の３次元計測とモデリング研究の現状と課題（キーノートスピーチ）

抄録

これまで，OS: サイバーフィールド構築技術では，フィールドなどの３次元計測で得られた大規模点群の処理手法や応用に関する研究を扱ってきた．主たる研究対象としては，大規模データ処理，曲面抽出，形状再構成，レジストレーション，点群からの物体認識などが挙げられる．本稿では，これまでの研究を振り返って，研究がどこまで進展したのか，また，今後この研究分野において解決していくべき課題について論じる．