実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第6報） MoCapデータに基づくデジタルヒューマンモデル歩行シミュレーションの高精度化

丸山 翼; 金井 理; 伊達 宏昭

doi:10.11522/pscjspe.2014A.0_383

2014年度精密工学会秋季大会

セッションID: H17

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014A.0_383

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主催: 公益社団法人精密工学会

実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第6報）

MoCapデータに基づくデジタルヒューマンモデル歩行シミュレーションの高精度化

*丸山翼, 金井理, 伊達宏昭

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キーワード: レーザ計測, 点群, デジタルヒューマンモデル, 歩行シミュレーション

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抄録

近年，高齢者を含む誰もが屋内外の環境を支障なく利用できるかといった環境アクセシビリティの担保が重要となってきている．そこで本研究では，人間行動シミュレーション技術と実環境の3次元レーザ計測点群を組み合わせ，環境アクセシビリティを定量的に評価可能な技術の開発を目的とする．本報では，前報で開発したDHMの歩行シミュレーション機能を，歩行中のMoCapデータを用いたキーフレーム補間に基づき高精度化したので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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