多軸工作機械としての産業用ロボットのためのCAM概論（キーノートスピーチ）

抄録

本報では，多軸工作機械の一種としてロボットを考えた場合のCAMの作成，選択に必要な問題を考える．市販のCAM製品を購入する場合も，自分で開発する場合も，作業が必要としている自由度によって，実際の工具の形状と工具の姿勢をどうデータと関連付けるかが重要である．それは，作業をよく分析し，その「工具の使い方」を反映することであり，工具のどこを加工対象点にし，どこの姿勢を工具の生成に割り当てるかかが重要である．