高流動性の薄い柔軟物体特有の触感“底着き感”の再現提示

抄録

これまでに，柔軟シートを用いて指先に対して仮想柔軟物体が有する触感（硬軟感）を提示する装置の開発を行ってきた．シートの指先への巻きつけ量と張力を同時に制御することによって，多様な柔軟物体の再現を検討してきた．本稿では，多様な柔軟物体例として，内部の流動性が高く薄い柔軟物体（人体など）に注目する．このような柔軟物体特有の触感を“底着き感”と称し，この触感の再現手法を検討する．