位相差制御方式進行波型超音波モータの恒温動作について

抄録

進行波型超音波モータは，駆動時の発熱により回転速度および駆動トルクが低下することが知られている．従来はそのような状況で周波数制御を用いて対応する場合が殆どであった．すなわち，温度変化そのものに関してはあまり議論されていなかった．しかし，モータの温度変化を抑えられれば回転速度および駆動トルクの低下は低減できる．したがって，本研究ではできるだけ温度変化を生じさせないという方針で位相差制御を行い，その有効性を示す．