レーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリングに関する研究

サンプルメッシュを用いた街路樹の抽出・認識と自動モデリング

抄録

本研究では市街地環境の自動メッシュモデリング技術の確立を目的とする．本報では市街地レーザ計測点群から物体のサンプルメッシュモデルを作成し，サンプルメッシュモデルと点群の3Dマッチングおよびフィッティングにより，市街地環境のレーザ計測点群から樹木のモデルの生成を行う新たな手法を提案する．