移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第３報）

抄録

近年，計測技術の発展により，移動計測という手法が開発された．これにより道路周辺の地物の情報が簡単に得られるようになった．しかし，得られるデータの特徴が固定式のレーザスキャナと異なるため，新しい形状再構成手法の開発が必要である．本研究では，道路周辺に存在する線状物体を対象とし，RANSACアルゴリズムを用いた形状再構成手法を提案する．