自律分散システムを用いた柔軟な生産スケジューリングシステムの構築

抄録

本論文では，生産現場での突発事項などに柔軟に対応可能なシステムを実現するために，自律分散システムの概念に基づき，中枢を持たないスケジューリングシステムの設計を試みた．システムには機械，人，搬送車がアトムとして存在する．各アトムが自分のメッセージを相手指定なしでデータフィールドに送信し，自分と関連があるメッセージだけを受け取る．この送受信のみでスケジューリングが行えるシステムの基本設計を提案した．