多軸制御工作機械操作インタフェースにおける工作物に対する工具干渉防止

抄録

これまでの研究で，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内の物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させるシステムを提案してきた．本研究では，加工中に動的変化するワーク未切削部分とシャンク・ホルダの干渉および目標形状への過切削に対して，物理演算エンジンを用いて防止する機能を実装した．この機能により，作業者が干渉や過切削を意識することなく工具経路を生成できることが確認できた．