多軸制御工作機械操作インタフェースによって生成した工具経路の近似補正

抄録

これまでの研究では，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内で物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させ，仮想空間の工具を操作することによって工具経路を呈示するシステムを提案してきた．本研究では，手ぶれなどの作業者が意図しない動作の影響を低減することを目的とし，工具経路を直線および曲線で近似する機能を追加した．この機能により，加工性状が向上することを確認した．