アクリル系誘電エラストマと空気圧を併用した面隆起型アクチュエータの特性評価

竹井 一真; 趙 民成; 山本 晃生

doi:10.11522/pscjspe.2015S.0_563

2015年度精密工学会春季大会

セッションID: J14

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015S.0_563

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主催: 公益社団法人精密工学会

アクリル系誘電エラストマと空気圧を併用した面隆起型アクチュエータの特性評価

*竹井一真, 趙民成, 山本晃生

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キーワード: 誘電エラストマ, 空気圧, 面隆起型アクチュエータ, アクリル系エラストマ

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抄録

シリコーン系誘電エラストマを用いた面隆起型アクチュエータが報告されている．より大きなひずみの得られるアクリル系素材を用いると変位の拡大が可能であると考えられるが，アクリル系素材では面隆起型アクチュエータを実現するために必要な凸型の初期形状を成型することが．そこで本研究では，初期形状を凸型に保つため空気圧を併用し，既存のアクチュエータよりも大きな変位を実現した．

責任著者(Corresponding author)

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