送り駆動系のエネルギ効率に及ぼすボールねじのリードと予圧の影響

抄録

ボールねじのリードと予圧が送り駆動系のエネルギ効率に及ぼす影響を調査した．被駆動体に軸方向負荷を印可した状態で等速送り運動を行ったときのモータの消費エネルギを測定し，軸方向負荷から算出される仕事との関係からエネルギ効率を計算した．複数の軸方向負荷および送り速度で実験した結果，エネルギ効率は送り速度および仕事により変化し，ボールねじのリードと予圧がその変化に大きな影響を及ぼすことが明らかとなった．