駆動源を内蔵したEHD・EAM複合型人工筋の試作

抄録

我々は、振動・騒音がなく、人間親和性の高い人工筋開発を目指し、絶縁性流体に高電圧を印加すると流れが発生するEHD現象を駆動源としたEHDポンプを内蔵した、駆動源内蔵型EHD人工筋を開発してきた。今回、我々が開発したEAMという電圧印加により力の制動が可能な機能性材料を用いたEAMブレーキを人工筋の位置決め機構として搭載したEHD・EAM複合型人工筋を試作したのでその結果について報告する。